机器手臂/人 技术

機器人技術                                                       

 

 

 

   

1.以机器手臂进行生产线全自动组装技术

2.即时扫描立体物件后以机器手臂立即喷涂技术

 3.即时扫描鞋底边缘3D模型后,立即以机器手臂剂型立即打磨或涂胶技术

4.无人车辆导航系统

5.具表情仿真人机器头颅

 

 

 

 

 

 

 

一. 以机器手臂进行生产线全自动组装技术
 
 
 
套件:机器手臂、机器夹爪、相机、力传感器
 
 
使用机器手臂和相关配合零件和技术,在生产线上取代以人工进行的产品组装工程,例如3C产品组装线。已应用在富士康组装线上。
 
 
 
 
 
 
 
 
二. 即时扫描立体物件后以机器手臂立即喷涂技术
 

套件:机器手臂、相机、喷涂设备
 

立体物件例如汽车防撞杆,家具,金属机箱等,可逐一通过研发的传感系统后,系统立即 产生喷涂轨迹,送给后端的机器手臂运动命令,随后即可对该物件进行即时喷涂。传感时间: 约4-8秒。
 
 
 
 
 
 

三. 即时扫描鞋底边缘3D模型后,立即以机器手臂
 
剂型立即打磨或胶技术
 
 
套件:机器手臂、打磨或涂胶设备、相机
 

3D鞋底可逐一通过研发的传感系统后,系统立即产生打磨或涂胶轨迹,送给后端的机器手臂运动命令,随后即可对该物件进行即时打磨或涂胶。传感时间: 约1-5秒。
 
 
 
 
 

四. 无人车辆导航系统
 
 
套件:无人自走车、导航系统(地面或天花板)
 
 
使用地面塑胶贴布或天花板反光片等两种系统,来指挥无人车进行全自动导航的技术和系统。
 
 
 
 
 
 

五. 具表情仿真人机器头颅
 
 
套件:自行开发机器头颅
 

机器头颅具仿真人容貌,可展现多种脸部表情,可用来与人互动。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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